Estudo das características dinâmicas de um veículo 4×4
Study of the Dynamic Characteristics of a 4WD Pick-Up Truck
Este trabalho é um estudo de caso sobre uma caminhonete com tração 4×4, cujo desenvolvimento apresentou problemas de estabilidade direcional durante uma série de testes de frenagem, realizados com e sem travamento das rodas. São mostrados os conceitos gerais do veículo de maneira detalhada, porém preservando-se o devido sigilo com relação a detalhes de projeto que são confidenciais da montadora. Trata-se de uma análise da dinâmica do veículo, iniciada com o cálculo do centro de gravidade; é verificada a geometria da suspensão e direção, bem como o balanceamento e distribuição do peso nas quatro rodas. São utilizados cálculos matemáticos para mensurar os resultados de transferência de peso, tanto no sentido longitudinal (frenagens) como no lateral (curvas). Na transferência de peso longitudinal é verificada a deflexão da suspensão dianteira e o angulo de atitude do veículo, e demonstrada a implicação destes fatores com a instabilidade direcional apresentada durante os testes. São propostas algumas soluções para o problema e apontadas as vantagens e desvantagens de cada alternativa, onde são abordados também os conceitos de geometria da suspensão de forma a evidenciar a solução recomendada. Na transferência de peso lateral são calculadas a massa suspensa e as massas não suspensas dianteira e traseira do veículo; são realizados cálculos matemáticos para verificar a inclinação lateral do veículo durante as curvas, de forma a se definir parâmetros de projeto úteis para o desenvolvimento de novas versões, ou mesmo para comparação com projetos já existentes.